4月13日-18日，上海海洋大學(xué)深淵中心聯(lián)合中集海洋工程有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中集海工”)自主研發(fā)的海洋平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)清污與檢測(cè)機(jī)器人，在中集煙臺(tái)來(lái)福士船廠某半潛式生活平臺(tái)和浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油平臺(tái)（FPSO）上完成了首次實(shí)船試驗(yàn)。

本次測(cè)試分別在來(lái)福士船廠干船塢和深水碼頭展開(kāi)，針對(duì)半潛式平臺(tái)浮箱、立柱和橫撐外板結(jié)構(gòu)進(jìn)行干式條件下的清污與檢測(cè)測(cè)試，針對(duì)FPSO外板結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行水面以上和水下清污和檢測(cè)作業(yè)，驗(yàn)證了水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、清洗效率、清洗與檢測(cè)能力，特別是對(duì)于多種典型海洋工程結(jié)構(gòu)以及水上和水下環(huán)境一一進(jìn)行了測(cè)試，獲取了試驗(yàn)過(guò)程的檢測(cè)視頻與數(shù)據(jù)，為后續(xù)工程應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

中集海工是目前國(guó)內(nèi)最大的深水海工裝備總裝及研發(fā)設(shè)計(jì)企業(yè)，在高端海洋工程裝備總包建造方面具有突出優(yōu)勢(shì)和顯著業(yè)績(jī)，目前已交付和在建的半潛式平臺(tái)十余座。2019年10月，上海海洋大學(xué)深淵中心與中集海洋工程有限公司在深圳“2019中國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)”上簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同在海工裝備水下智能檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、深海海上試驗(yàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)、海洋工程與科學(xué)重大探索性基礎(chǔ)理論研究等領(lǐng)域開(kāi)展合作。

本次項(xiàng)目是雙方第一期合作研制成果，通過(guò)發(fā)揮上海海洋大學(xué)深淵中心在水下智能機(jī)器人領(lǐng)域的研制經(jīng)驗(yàn)，提升海洋工程裝備運(yùn)維的數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化應(yīng)用水平，未來(lái)將應(yīng)用于包括“藍(lán)鯨二號(hào)”等在內(nèi)的大型海洋工程平臺(tái)的運(yùn)維服務(wù)中，服務(wù)于我國(guó)海上風(fēng)電、海洋牧場(chǎng)和海上油田等項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)建設(shè)。

（國(guó)際船舶網(wǎng)）